La fuerza que hace que un cuerpo siga un movimiento circular se llama fuerza centrípeta, que significa "hacia el centro".
La intensidad de esta fuerza se obtiene multiplicando la masa del cuerpo por la aceleración que produce. Cuando se hace girar un objeto atado al extremo de una cuerda, ésta transmite la fuerza centrípeta que se identifica con la tensión a que está sometida.
Supongamos un punto A que se mueve describiendo una circunferencia con velocidad v. Si nada se lo impidiese, en el tiempo t recorrería un espacio AB = vt en la dirección de la tangente a la circunferencia; pero debido a las acciones sucesivas y continuas de la fuerza centrípeta, el cuerpo recorrería una distancia igual a 1/2 at2 siendo a la aceleración centrípeta.
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